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技術(shù)知識

伺服系統(tǒng)在數(shù)字化工廠中的重要角色

來源:  發(fā)布時間:2023-04-10 08:46:18  瀏覽次數(shù):

未來的數(shù)字化工廠包括信息層、控制層、驅(qū)動層、執(zhí)行層和傳感層。在這些層次中,伺服驅(qū)動器、伺服電機和編碼器分別對應(yīng)于驅(qū)動層、執(zhí)行層和傳感層。因此,伺服系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中扮演著中樞神經(jīng)、肌肉骨骼和感受系統(tǒng)的角色。

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伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器和編碼器三部分組成。其中,伺服電機是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件,將電信號轉(zhuǎn)換為電機轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度,以控制物體的運動。伺服驅(qū)動器是伺服電機的控制器,通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制,以實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。編碼器能夠?qū)⑿盘柣驍?shù)據(jù)進(jìn)行編制,轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲的信號形式,通常將編碼器視為伺服電機的組成部分,多數(shù)伺服電機生產(chǎn)廠商會外購或自研編碼器,并將伺服電機與編碼器配套出售。

因此,伺服系統(tǒng)在數(shù)字化工廠中扮演著至關(guān)重要的角色,通過驅(qū)動和執(zhí)行實現(xiàn)高精度、高效率的運動控制,通過傳感實現(xiàn)對環(huán)境的感知和響應(yīng)。



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