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伺服系統:集成驅動和執行,高精高效的運動控制系統

來源:  發布時間:2023-04-07 12:53:42  瀏覽次數:

伺服系統通常是一個集成了驅動器、電機、編碼器、控制器和執行器等組件的高精度控制系統。它能夠通過對電機的轉速、位置和運動軌跡等參數進行準確的控制,從而實現高精度、高效率的運動控制。伺服系統通常應用于需要精準控制位置、速度和加速度等參數的自動化設備和機器人系統中。

伺服系統是一種自動化控制系統,它能夠通過控制物體的位移、角度和速度等參數來跟蹤目標位置的變化。伺服系統是基于變頻技術實現的運動控制部件,可以實現精確、快速、穩定的位置控制、速度控制和轉矩控制。它主要應用于工業自動化控制領域,特別是對定位精度和運轉速度要求較高的設備和機器人系統中。

SV系列伺服電機及MZ870系列伺服驅動器

伺服系統由伺服電機、伺服驅動器和編碼器三部分組成。其中,伺服電機是伺服系統的執行元件,它將接受的電信號轉換為電機轉軸的角位移或角速度,從而控制物體的運動。伺服驅動器是伺服電機的控制器,通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,以實現高精度的傳動系統定位。編碼器能夠將信號或數據進行編制,轉換為可用于通訊、傳輸和存儲的信號形式,通常將編碼器視為伺服電機的組成部分,多數伺服電機生產廠商會外購或自研編碼器,并將伺服電機與編碼器配套出售。因此,伺服系統的三個組成部分相互配合,共同實現了高精度、高效率的運動控制。



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