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伺服驅(qū)動(dòng)器輸入口與輸出口的狀態(tài)如何監(jiān)視

發(fā)布時(shí)間:2021-11-16


我們知道伺服驅(qū)動(dòng)器是可以用來(lái)控制電機(jī)的,那么,伺服電機(jī)如何精確轉(zhuǎn)角,如何轉(zhuǎn)矩?電機(jī)不轉(zhuǎn)了是因?yàn)槭裁磫?wèn)題?伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)狀態(tài)是否良好?等問(wèn)題,我們又該從哪里知曉呢?要想解決這些問(wèn)題,我們需要監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器輸入口與輸出口的狀態(tài),而每個(gè)廠家及各個(gè)產(chǎn)品設(shè)置不同,今天我們來(lái)看一下中智電氣MZ630P系列伺服驅(qū)動(dòng)器輸入口與輸出口的狀態(tài)如何監(jiān)視呢?一起看看吧。

我們先把外部電源接好,11腳接24V,32腳、33腳接0V。(如圖1所示)

通過(guò)接線,把外部的DI5和DI6這兩個(gè)口已經(jīng)全部打通了,我們可以通過(guò)P0b.03這個(gè)參數(shù)來(lái)監(jiān)控輸入信號(hào)(如圖2所示)。你可以看到他是從右到左,依次是 DI1 到 DI9顯示9個(gè)豎杠。

上面的豎杠表示未接通,下面的豎杠表示已接通現(xiàn)在代表信號(hào)已經(jīng)連接。

我們剛剛接通的是DI5 DI6,這是輸入監(jiān)控。按M鍵返回。

如果是輸出信號(hào)呢,則進(jìn)入P0b.05參數(shù)。和之前輸入信號(hào)一樣,也是從右到左,DO1到DO5。DO1、DO2、DO3分別代表:準(zhǔn)備就緒,定位完成,原點(diǎn)。(如圖3所示)

假如我們看需要報(bào)警輸出,看DO4,就是第四個(gè)豎杠。我們?nèi)藶榻o驅(qū)動(dòng)器一個(gè)報(bào)警,拔下編碼器讓他報(bào)警,報(bào)FU740,就是編碼器通訊斷線的意思。(如圖4所示) 

伺服驅(qū)動(dòng)器輸入口與輸出口的狀態(tài)監(jiān)視.jpg

我們?cè)賮?lái)看一下進(jìn)入P0b.05,看,第四個(gè)豎杠跑到下面來(lái)了,已經(jīng)報(bào)警了。 

伺服驅(qū)動(dòng)器P0b.05狀態(tài).png

關(guān)于“如何監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器輸入口與輸出口的狀態(tài)”就分享到這希望能幫助到大家。中智電氣南京有限公司專(zhuān)業(yè)從事伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)、生產(chǎn)銷(xiāo)售和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。多年來(lái)為客戶(hù)提供1對(duì)1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。點(diǎn)擊在線咨詢(xún),獲取專(zhuān)業(yè)化定制方案。

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